A Constituição Federal de 1988 assegura a todos os cidadãos os direitos à dignidade e à igualdade. Entretanto, no Brasil, a inclusão social das pessoas em situação de rua evidencia que essas garantias nem sempre são efetivadas. Nesse contexto, essa problemática decorre, principalmente, da negligência do poder público e do preconceito presente na sociedade, fatores que dificultam a reinserção desse grupo na vida social. Em primeiro lugar, a negligência do poder público contribui significativamente para a permanência das pessoas em situação de rua em condições de vulnerabilidade. Isso ocorre porque a insuficiência de políticas públicas voltadas ao acesso à moradia, à saúde, à assistência social e à qualificação profissional dificulta a reinserção desse grupo na sociedade. Dessa forma, embora a Constituição Federal assegure direitos fundamentais a todos os cidadãos, muitos deles permanecem apenas no papel para essa parcela da população, perpetuando o cenário de exclusão social. Além disso, o preconceito presente na sociedade representa outro obstáculo para a inclusão social das pessoas em situação de rua. De acordo com o sociólogo Zygmunt Bauman, grupos socialmente marginalizados tendem a ser tratados como invisíveis, o que contribui para sua exclusão. Nesse sentido, muitos indivíduos em situação de rua são alvo de discriminação e estigmas, fatores que dificultam o acesso ao mercado de trabalho, aos serviços públicos e ao convívio social. Assim, o preconceito reforça a marginalização e impede que essas pessoas tenham oportunidades de reconstruir suas vidas.Portanto, é necessário promover ações que garantam a inclusão social das pessoas em situação de rua no Brasil. Para isso, o Ministério do Desenvolvimento e Assistência Social, em parceria com os governos estaduais e municipais, deve ampliar programas de acolhimento e reinserção social, por meio da criação de centros de atendimento, da oferta de cursos de qualificação profissional e do fortalecimento de políticas de moradia. Além disso, o Ministério da Educação, em conjunto com os meios de comunicação, deve promover campanhas de conscientização sobre o respeito e a dignidade dessas pessoas, a fim de combater o preconceito e favorecer sua reintegração à sociedade. Dessa forma, os direitos previstos na Constituição Federal poderão ser efetivamente assegurados.